2024年开年，人形机器人的热度持续高涨，在AI大模型的加持下，全球企业关于人形机器人的研发进展不断刷新。

去年7月，9个人形机器人召开了一场新闻发布会，吸引了全球的目光，其中名为Ameca的机器人因异常逼真的面部表情广受关注，该机器人由英国Engineered Arts公司制造。如今Ameca再次进化，新增视觉感知能力与声音克隆能力，甚至可以模仿马斯克的声音。

2021年8月，特斯拉首次公布人形机器人擎天柱项目。今年2月，特斯拉分享了一段擎天柱的最新视频，展示了更为流畅的步行能力，引发广泛的转发和讨论。从去年不断更新的演示视频可以看出，擎天柱正不断迭代更新。

深圳优必选科技自主研发了一款大型仿人服务机器人Walker。今年2月，优必选公布了一段人形机器人Walker S“进厂打工”的视频，不仅能够进行车门锁质检、安全带检测等工作，还以较为丝滑的动作贴好车标，展示出精巧的身体控制能力，手部动作尤为灵巧。

美国Figure AI公司2022年成立，2023年10月，公司推出类人机器人Figure 01，因能够独立完成整套冲咖啡过程且能做出与人类相似的动作而迅速走红。

在如今颇为火热的人形机器人赛道，波士顿动力是较早入局的一位选手。过去几年，Atlas人形机器人的动态跑酷能力已经让全世界的关注，在最新演示视频中，Atlas能完成高难度的操纵任务，包括搬运沉重的汽车配件。

1X公司成立于2014年，旗舰产品是EVE，一款拥有两臂、两眼和四轮底盘的机器人，可以在各种环境中执行多种任务，如巡逻、监控、搬运等。

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